2023 · งานรังวัดและทำแผนที่
Enhancing Performance and Evaluating Accuracy of GNSS Positioning for UAV Mapping
เปรียบเทียบ RTK บน UAV การประมวลผล PPK และการหาตำแหน่งจุดเดี่ยวความละเอียดสูงสำหรับทำแผนที่ โดยตรวจสอบกับจุดตรวจสอบภาคพื้นดิน
จากการสำรวจภาคสนามและการทดลอง สู่แบบจำลองทางวิศวกรรมและ AI สำรวจงานวิจัยเบื้องหลังโครงสร้างพื้นฐานของเรา
สำรวจผลงานทั้งหมด ↗
โมเดลตรวจความเสียหายผิวทางที่ออกแบบจากการวิเคราะห์ชุดภาพสำรวจถนน ใช้ LearnableContrast ปรับความเปรียบต่างเฉพาะบริเวณ และ EdgeSPD นำข้อมูลขอบภาพมาช่วยลดขนาดคุณลักษณะ เปรียบเทียบโมเดลห้าขนาดกับโมเดลฐานภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน เผยแพร่ผลในรูปแบบ preprint บน arXiv
ปวโรธร ไชยเพ็ชร และผู้ร่วมวิจัย
ภาพสำรวจผิวทางจากรถสำรวจ
YOLO26-RD · LearnableContrast + EdgeSPD
ตำแหน่งและประเภทความเสียหายของผิวทาง
Preprint เปรียบเทียบโมเดลห้าขนาดกับ YOLO26 และ YOLOv12 ภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน ผลขึ้นกับชุดข้อมูลและวิธีประเมินในบทความ
Repository ที่เชื่อมโยงโดยผู้เขียนบทความ
ผู้เขียนเผยแพร่โค้ด การตั้งค่า ไฟล์โมเดล และสคริปต์ตรวจชุดข้อมูล ส่วนชุดภาพสำรวจจากงานเชิงพาณิชย์ฉบับเต็มไม่สามารถแจกจ่ายได้
แหล่งเผยแพร่ ↗โมเดลตรวจความเสียหายผิวทางขนาดเบาที่พัฒนาจาก YOLOv9 และเพิ่มกลไก partial attention ประเมินความแม่นยำและความเร็วด้วยภาพถนนจากหลายประเทศ พร้อมขยายประเภทความเสียหาย รวมบทความวารสารกับฉบับ arXiv ก่อนตีพิมพ์เป็นผลงานเดียวกัน
ปวโรธร ไชยเพ็ชร และผู้ร่วมวิจัย
ภาพถนนจากหลายประเทศ
YOLOv9 + partial attention
ประเภทและกรอบตำแหน่งความเสียหายผิวทาง
บทความวารสารที่มีฉบับ arXiv ก่อนตีพิมพ์ ประเมินความแม่นยำ ความเร็ว และผลของกลไก attention
Repository ที่เชื่อมโยงโดยผู้เขียนบทความ
Repository ของผู้เขียนมีโค้ดฝึกและใช้งาน พร้อมลิงก์ไฟล์โมเดล ศึกษาสัญญาอนุญาต GPL-3.0 และคำแนะนำการติดตั้งจากแหล่งต้นทาง
แหล่งเผยแพร่ ↗ผสานการตรวจความเสียหายด้วย YOLO9tr กับการประมาณความลึกจากกล้องเดี่ยวที่สอบเทียบแล้ว เพื่อประเมินความเสียหายผิวทางจากกล้องติดรถ บทความการประชุมศึกษาทั้งการจำแนกประเภทและการวัดขนาดความเสียหาย เพื่อต่อยอดตัวตรวจจับสู่การประเมินงานบำรุงรักษาถนน
ปวโรธร ไชยเพ็ชร และผู้ร่วมวิจัย
ภาพจากกล้องเดี่ยวที่ติดตั้งบนรถ
YOLO9tr + calibrated monocular depth estimation
ประเภทและขนาดโดยประมาณของความเสียหาย
ต้นฉบับการประชุมที่ผู้เขียนเผยแพร่ รายงานการวัดที่สอบเทียบในระยะ 3.5–7.0 เมตร ผลการประเมินอ้างอิงการทดลองที่ระบุในบทความ
อ่านต้นฉบับได้จาก ResearchGate ที่ผู้เขียนเผยแพร่ ยังไม่ยืนยัน repository เฉพาะสำหรับระบบตรวจจับและวัดขนาดทั้งกระบวนการ
แหล่งเผยแพร่ ↗

โมเดลตรวจจับทรัพย์สินริมทางผสาน Vision Transformer ที่ผ่านการฝึกเบื้องต้นกับ YOLOX และตัวถอดรหัสแบบพีระมิดคุณลักษณะ โดยประเมินกับภาพทางหลวงไทย รวมถึงวัตถุขนาดเล็กอย่างหลักกิโลเมตร
วีระชัย วงษ์วีระนิมิตร · นายสิทธินันท์ ทองใบ และผู้ร่วมวิจัย
ภาพทางหลวงไทย
Vision Transformer + YOLOX + FPN
ตำแหน่งและประเภททรัพย์สินริมทาง
เปรียบเทียบกับ YOLOv5 หลายขนาดบนชุดภาพทางหลวงไทย
ตัวตรวจจับพื้นฐานจากผู้พัฒนา YOLOX ไม่ใช่โค้ดทดลองเฉพาะงานทางหลวงไทย
มีวิธีการเผยแพร่ในบทความ ยังไม่ยืนยัน repository เฉพาะงานหรือไฟล์น้ำหนักโมเดลที่ดาวน์โหลดได้
แหล่งเผยแพร่ ↗งานวิจัยแปลงคุณลักษณะอุบัติเหตุแบบไม่ต่อเนื่องเป็นภาพระดับสีเทาด้วย Weight of Evidence แล้วฝึกโครงข่าย VGG เพื่อจำแนกระดับความรุนแรง โดยใช้ข้อมูลอุบัติเหตุบนทางหลวงไทยช่วงปี 2011–2023
เกษม ชูจารุกุล และผู้ร่วมวิจัย
คุณลักษณะจากบันทึกอุบัติเหตุที่แปลงเป็นภาพ
VGG-based CNN + Bayesian optimization
ระดับความรุนแรงของอุบัติเหตุ
ประเมินด้วย F1-score และ AUC พร้อมปรับพารามิเตอร์ด้วย Bayesian optimization
มีวิธีการเผยแพร่ในบทความ ยังไม่ยืนยันโค้ดหรือไฟล์น้ำหนักโมเดลสาธารณะ ผู้เขียนระบุว่าไม่ได้รับอนุญาตให้เผยแพร่ชุดข้อมูล
แหล่งเผยแพร่ ↗ประยุกต์ GeoSAM สกัดขอบเขตอาคารจากภาพออร์โทจริงที่ถ่ายด้วย UAV ความละเอียดภาคพื้นดิน 5 เซนติเมตร โดยศึกษาในพื้นที่คณะวิทยาศาสตร์และคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
Thepchai Srinoi; Thirawat Bannakulpiphat; Phisan Santitamnont
ภาพออร์โทจริงจาก UAV · GSD 5 ซม.
Geospatial Segment Anything Model (GeoSAM)
ขอบเขตอาคารบนแผนที่
เปรียบเทียบขอบเขตที่สกัดได้กับการลากขอบเขตด้วยมือ โดยใช้ Intersection over Union (IoU)
บทความอ้างอิง SamGeo ของ Wu และ Osco (2023) ลิงก์นี้เป็นแพ็กเกจต้นทาง ไม่ใช่โค้ดหรือข้อมูลเฉพาะงาน
งานตีพิมพ์ที่ประยุกต์ใช้ GeoSAM ยังไม่ยืนยัน repository หรือไฟล์น้ำหนักโมเดลเฉพาะงานนี้
แหล่งเผยแพร่ ↗โครงข่ายคอนโวลูชันทำนายมาสก์ข้อความ ระยะเยื้อง และขอบ เพื่อระบุตำแหน่งข้อความโค้งหรือข้อความที่อยู่ชิดกัน โดยใช้ polygon offsetting และ border augmentation ช่วยแยกข้อความแต่ละกลุ่มในภาพจริง
ธนารัตน์ ชลิดาพงศ์ และผู้ร่วมวิจัย
ภาพจากสภาพแวดล้อมจริง
ResNet-50 + FPN
ขอบเขตข้อความแบบรูปหลายเหลี่ยม
ประเมินบนชุดทดสอบ ICDAR 2015, 2017-MLT, 2019-MLT และ Total-Text
มีวิธีการเผยแพร่ในบทความ ยังไม่ยืนยันโค้ดสาธารณะหรือไฟล์น้ำหนักโมเดลที่ดาวน์โหลดได้
แหล่งเผยแพร่ ↗ระบุบทความวารสาร ต้นฉบับการประชุม และ preprint ตามแหล่งเผยแพร่ พร้อมปีและผู้เขียนตามบทความต้นฉบับ
ทิศทางวิจัยด้าน AI
สี่แนวทางที่เสนอเพื่อต่อยอดความเชี่ยวชาญจากผลงานที่เผยแพร่ โดยยังไม่ยืนยันทีมโครงการ ชุดข้อมูล และระยะเวลา
โมเดลระบุภาพที่ควรให้วิศวกรตรวจเพิ่มได้หรือไม่ เมื่อกล้อง แสง หรือสภาพถนนเปลี่ยนไป?
ภาพถนนและป้ายกำกับความเสียหายที่ตรวจสอบแล้ว แยกตามพื้นที่และช่วงเวลา โดยยืนยันสิทธิ์ใช้ข้อมูลก่อน
เปรียบเทียบโมเดลตรวจจับพื้นฐานกับการปรับเทียบความมั่นใจและเกณฑ์ส่งต่อ บนพื้นที่ที่ไม่ใช้ฝึก ให้วิศวกรตรวจภาพที่ระบบส่งต่อ
Precision และ recall แยกตามสภาพแวดล้อม อัตราพลาดความเสียหาย ความคลาดเคลื่อนการปรับเทียบ และสัดส่วนภาพที่ส่งให้คนตรวจ
แนวทางประเมิน รายงานข้อผิดพลาด และโมเดลพื้นฐานที่ทำซ้ำได้
นักวิจัยและผลงานที่เกี่ยวข้อง ↗การรวมผลประเมินจากภาพกับข้อมูลวิศวกรรมช่วยเลือกงานซ่อมบำรุงภายใต้งบคงที่ได้ดีขึ้นหรือไม่?
ข้อมูลสภาพทาง การจราจร ค่าซ่อม และประวัติบำรุงรักษา พร้อมระบุความครอบคลุมและข้อมูลที่ขาด
เปรียบเทียบวิธีจัดลำดับเดิม AHP–TOPSIS และวิธีที่เรียนรู้จากข้อมูลภายใต้ข้อจำกัดเดียวกัน พร้อมวิเคราะห์ความไวต่อข้อมูลที่ไม่แน่นอน
ผลปรับปรุงสภาพทางที่ประมาณได้ ความครอบคลุมงานซ่อม การใช้งบตามข้อจำกัด และความคงเส้นคงวาของลำดับงาน พร้อมการประเมินโดยวิศวกร
กรณีศึกษาช่วยตัดสินใจที่ตรวจสอบสมมติฐานและผลเปรียบเทียบได้
นักวิจัยและผลงานที่เกี่ยวข้อง ↗นักวิจัยค้นคำตอบที่ถูกต้องได้เร็วขึ้นหรือไม่ เมื่อระบบตอบจากเอกสารที่อนุญาตให้ใช้และแสดงแหล่งอ้างอิง?
บทความฉบับเต็ม คู่มือ และบันทึกวิจัยที่มีสิทธิ์ใช้ ข้อมูลบรรณานุกรมอย่างเดียวไม่ใช่ฐานความรู้ฉบับเต็ม
เปรียบเทียบการค้นคำกับการดึงเอกสารมาตอบพร้อมอ้างอิง ใช้ชุดคำถามที่นักวิจัยจัดทำ รวมคำถามที่ไม่มีคำตอบในฐานข้อมูล
ความถูกต้องของคำตอบ การรองรับด้วยแหล่งอ้างอิง recall การค้นคืน การงดตอบเมื่อข้อมูลไม่พอ และเวลาจนได้คำตอบที่ตรวจสอบแล้ว
ชุดประเมินพร้อมเอกสาร และต้นแบบภายในที่อ้างอิงถึงหน้าเอกสาร
แหล่งอ้างอิงวิธีการ ↗การเสนอป้ายกำกับและเลือกข้อมูลให้คนตรวจช่วยลดเวลาเตรียมข้อมูลโดยไม่ลดคุณภาพได้หรือไม่?
ภาพหรือข้อมูลสำรวจ พร้อมชุดอ้างอิงที่ผู้เชี่ยวชาญตรวจและชุดทดสอบแยกที่ไม่ใช้ปรับระบบ
เปรียบเทียบการติดป้ายด้วยคนกับแบบมี AI ช่วย เลือกตัวอย่างที่ไม่แน่ใจและผิดปกติให้ตรวจ พร้อมบันทึกการแก้ไข
เวลาต่อป้ายกำกับที่ผ่านตรวจ อัตราแก้ไข ความสอดคล้องกับผู้เชี่ยวชาญ และผลโมเดลปลายทางบนชุดทดสอบแยก
ขั้นตอนเตรียมข้อมูล รายงานคุณภาพ และเอกสารกำกับชุดข้อมูล
นักวิจัยและผลงานที่เกี่ยวข้อง ↗ลิงก์แสดงความเชี่ยวชาญหรือวิธีการที่เกี่ยวข้อง ไม่ได้กำหนดหัวหน้าโครงการหรือกล่าวอ้างผลลัพธ์ที่ดำเนินการแล้ว
การวัดภาคสนาม การทดลอง และแบบจำลองเชิงวิเคราะห์ ตั้งแต่วัสดุไปจนถึงการตัดสินใจบริหารงานทาง
2023 · งานรังวัดและทำแผนที่
เปรียบเทียบ RTK บน UAV การประมวลผล PPK และการหาตำแหน่งจุดเดี่ยวความละเอียดสูงสำหรับทำแผนที่ โดยตรวจสอบกับจุดตรวจสอบภาคพื้นดิน
2021 · สะพานและการตอบสนองของโครงสร้าง
ผสานเส้นอิทธิพลของสะพานที่วัดได้กับการประมาณแรงแบบวนซ้ำ และประเมินความแม่นยำด้วยแบบจำลองเชิงตัวเลขและการทดลองย่อส่วนภายใต้ความขรุขระของผิวทางและสัญญาณรบกวน
2013 · วิศวกรรมปฐพี
ใช้ข้อมูลห้องปฏิบัติการและภาคสนามประมาณพารามิเตอร์ความแข็งที่ความเครียดต่ำของดินเหนียวกรุงเทพฯ เพื่อสนับสนุนการปรับเทียบแบบจำลองไฟไนต์เอลิเมนต์ทางปฐพี
2018 · ระบบน้ำและสิ่งแวดล้อม
ศึกษาพฤติกรรมการไหลและสมรรถนะของถังปฏิกรณ์ฟลูอิไดซ์เบด โดยทดสอบทั้งการกำจัดไนเตรตและการบำบัดน้ำเสียความเข้มข้นต่ำแบบไม่ใช้ออกซิเจน
2022 · ผิวทางและวัสดุรีไซเคิล
ทดสอบการเสียรูปถาวรภายใต้แรงกระทำซ้ำของวัสดุผิวทางรีไซเคิลที่ปรับปรุงด้วยแอสฟัลต์อิมัลชันและซีเมนต์ ผลการทดสอบเป็นแนวทางสำหรับออกแบบวัสดุรีไซเคิลเพื่อฟื้นฟูผิวทาง
2017 · การขนส่งและการจัดการจราจร
ใช้ข้อมูลภาคสนามบนถนนสาทรจำลองจังหวะสัญญาณไฟและการสลับทิศทางช่องจราจรด้วย Synchro เปรียบเทียบเวลาสัญญาณที่เสนอเข้ากับการควบคุมของตำรวจที่สังเกตได้ เพื่อประเมินการเปลี่ยนแปลงเวลาเดินทาง
2025 · การตัดสินใจซ่อมบำรุงถนน
ผสาน AHP เพื่อกำหนดน้ำหนักปัจจัยกับ TOPSIS เพื่อจัดอันดับการซ่อมบำรุง ครอบคลุมเกณฑ์ด้านเศรษฐกิจ วิศวกรรม สิ่งแวดล้อม และสังคม เพื่อให้พิจารณาถนนปริมาณจราจรต่ำที่เกณฑ์จราจรและความขรุขระเพียงอย่างเดียวอาจมองข้าม โดยประเมินระบบสนับสนุนการตัดสินใจกับโครงข่ายทางหลวงชนบทของไทย
2022 · การจัดลำดับความสำคัญของถนนชนบท
ใช้กระบวนการลำดับชั้นเชิงวิเคราะห์ หรือ AHP กำหนดน้ำหนักปัจจัยด้านเศรษฐกิจ วิศวกรรม และสังคมในการซ่อมบำรุงทางหลวงชนบท เชื่อมลำดับความสำคัญกับยุทธศาสตร์กรมทางหลวงชนบท รวมถึงการเชื่อมต่อโครงข่ายและความต้องการของถนนที่มีปริมาณจราจรต่ำ
2020 · การบริหารจัดการทางหลวงท้องถิ่น
ประเมินศักยภาพด้านงานทางหลวงท้องถิ่นขององค์กรปกครองส่วนท้องถิ่น 442 แห่ง ศึกษาการขึ้นทะเบียนถนน การประเมินสภาพและความปลอดภัย การใช้ประโยชน์จากความรู้ และความพร้อมของเครื่องมือซ่อมบำรุง เพื่อสะท้อนความแตกต่างของศักยภาพระหว่างประเภทองค์กร
กดชื่อผลงานเพื่ออ่านบทความต้นฉบับ
สำรวจผลงานคัดสรรทั้ง 117 รายการ ↗Repository สาธารณะที่เชื่อมโยงกับงานวิจัยคัดสรร
2026 · ปวโรธร ไชยเพ็ชร
โมเดลตรวจความเสียหายผิวทางที่ออกแบบจากการวิเคราะห์ชุดภาพสำรวจถนน ใช้ LearnableContrast ปรับความเปรียบต่างเฉพาะบริเวณ และ EdgeSPD นำข้อมูลขอบภาพมาช่วยลดขนาดคุณลักษณะ เปรียบเทียบโมเดลห้าขนาดกับโมเดลฐานภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน เผยแพร่ผลในรูปแบบ preprint บน arXiv
2025 · ธนารัตน์ ชลิดาพงศ์
ศึกษาการใช้ conformal prediction เพื่อประเมินความไม่แน่นอนในการจำแนกสถานะ HER2 จากภาพย้อมอิมมูโนฮิสโตเคมีของมะเร็งเต้านม
2024 · ปวโรธร ไชยเพ็ชร
โมเดลตรวจความเสียหายผิวทางขนาดเบาที่พัฒนาจาก YOLOv9 และเพิ่มกลไก partial attention ประเมินความแม่นยำและความเร็วด้วยภาพถนนจากหลายประเทศ พร้อมขยายประเภทความเสียหาย รวมบทความวารสารกับฉบับ arXiv ก่อนตีพิมพ์เป็นผลงานเดียวกัน
2023 · Thirawat Bannakulpiphat; Phisan Santitamnont
เปรียบเทียบ RTK บน UAV การประมวลผล PPK และการหาตำแหน่งจุดเดี่ยวความละเอียดสูงสำหรับทำแผนที่ โดยตรวจสอบกับจุดตรวจสอบภาคพื้นดิน
ค้นผลงานด้านการขนส่ง โครงสร้าง น้ำ วิศวกรรมภูมิสารสนเทศ และคอมพิวเตอร์
2023 · บทความประชุมวิชาการ
บุญชัย แสงเพชรงาม เป็นผู้เขียนร่วม · NCCE 28
ศึกษาด้วย HDM-4 และข้อมูลทางหลวงหมายเลข 344 เพื่อจำลองการเสื่อมสภาพผิวทางและต้นทุนบำรุงรักษาในระยะ 20 ปี โดยพิจารณารถบรรทุก 4 ประเภท
NCCE 28 · 9 July 2023 ↗2023 · บทความประชุมวิชาการ
บุญชัย แสงเพชรงาม เป็นผู้เขียนร่วม · NCCE 28
บทความระบุหัวข้อด้านความแข็งแรงของโครงสร้างทางยืดหยุ่น การแอ่นตัว ค่าดัชนีโครงสร้างทาง และแบบจำลองทำนาย แหล่งข้อมูลมีเอกสารให้ดาวน์โหลด แต่ไม่ได้แสดงบทคัดย่อบนหน้าเว็บ
NCCE 28 · 9 July 2023 ↗2025 · การนำองค์ความรู้ไปใช้ด้านความปลอดภัยทางถนน
เกษม ชูจารุกุล · ThaiRAP / คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
รายงานของ iRAP เดือนมกราคม 2568 ระบุเกษม ชูจารุกุลเป็นผู้นำ ThaiRAP และกล่าวถึงการประเมินถนนและการอบรมร่วมกับกรุงเทพมหานคร ข้อมูลนี้เป็นบันทึกกิจกรรมของโครงการ ไม่ใช่บทความวารสาร
iRAP · 22 January 2025 ↗ตรวจแหล่งกิจกรรมเมื่อ 8 กันยายน 2569 วันที่และสังกัดเป็นไปตามบันทึกต้นฉบับ กิจกรรมเหล่านี้แยกจากร่างทิศทางการวิจัย